Bauanleitung: Segway Elektroroller selber bauen

Einen Segay Einachsen Roller sein Eigen zu nennen, ist sicherlich der Traum vieler. Leider kostet ein solcher Segway ein kleines Vermögen. Aus diesem Grund habe ich es mir zur Aufgabe gemacht einen selbst balancierenden Einachsen Roller selber zu bauen. Meinen selbstgebauten Segway habe ich auf den Namen zzaag getauft.

Da sind doch Einige da draußen, die sich gerne so einen „Nicht-Segway“ bauen würden. Erstmal vielen Dank für die bisherigen positiven Rückmeldungen. Nun ist es auch endlich soweit. Ich habe endlich alle Dokumentation fertig. Eines noch vorweg: Ziel des zzaag war es, einen funktionsfähigen selbst-balancierenden Roller zu konstruieren, der nicht mehr als 550 euro kosten soll. Sicherlich kann man Einiges schöner und besser machen – aber letzten Endes hat das natürlich auch immer alles seinen Preis. Wenn das also manchmal ein wenig Baumarkt-mäßig ausschaut wisst Ihr warum – Ich hoffe auf eure Verbesserungsvorschläge!

WARNUNG:  Das Fahren mit so einem Roller kann gefährlich sein! Im Gegensatz zu dem original Roller sind die Systeme nicht doppelt vorhanden (reduntant). Ein Fehler in der Motorsteuerung oder der Ausfall einer der  Komponenten bedeutet in der Regel ein hartes und unsanftes Ende der Fahrt.

Im folgenden Liste ich alle Teile auf, die ihr zum Bau des zzaag Einachsen Roller benötigt:

• 2 DC-Getriebemotor 24V 500 Watt inkl. Motorflansch für Aufnahme der Räder
• 2 Bleigel Akku 12V 12 AH
• 1 Controllerplatine UC01
• 1 Sensorplatine SEN01
• 1 Motorregler MS4Q
• 2 16“ Räder ABS ink. Reifen und Schlauch
• 2 Einbautaster 1 pol. Öffner
• 1 Sicherungshalter 40A
• 1 Glassicherung 40A
• 1 Drehpoti 47K lin
• 1 Achskupplung 6mm
• 1 Schlüsselschalter
• 1 Kabelsatz I (Kabel für Akkus u. Sicherungshalter)
• 1 Kabelsatz 2 (Kabel für Schlüsselschalter, Poti und Einbautaster)
• 1 Stehlager
• 3 Gummiplatten 8mm stark
• 1 Rohrschelle für 28mm Rohre
• 12 Maschinenschrauben M8x20
• 2 Maschinenschrauben M8x35
• 2 Maschinenschrauben M6x50
• 2 Maschinenschrauben M6x12
• 4 Blechschrauben 3,5x9,5
• 4 Blechschrauben 2,2x9,5
• 4 Montagewinkel mit M3 Gewinde 86.313
• 4 Sicherungsmuttern M6
• 12 Sicherungsmuttern M8
• 1 Montagewinkel 2.5mm Stahblech
• 1 Deckplatte 2.5mm Stahlblech
• 1 Platinenabdeckung
• 1 Akkuabdeckung
• 1 Montageprofil für Drehpoti
• 1 Lenkstange
• 1 Rohrverbinder
• 1 Rohrstück 370mm
• 1 Rohrstück 250mm
• 1 Winkel-Rohrverbinder

Gehäusekit enthält: Montagewinkel für die Motoren und Deckplatte aus 2.5mm Stahlblech, Stehlager, Platinenabdeckung, Akkuabdeckung, 3-teilige Lenkstange mit Rohrverbinder und Winkelverbinder sowie allebenötigten Schrauben, alle sichtbaren Teile in Schwarz gepulvert.

Motorkit enthält: 2 DC-Getriebemotoren mit Flansch zur Radaufnahme und 2x 16“ ABS Felgen (schwarz) inkl. Schlauch und Mantel.

Platinen Kit enthält: 1 Controllerplatine mit AT-MEGA32 Prozessor, 1 Sensorplatine mit Gyro- und Beschleunigungssensor, 1 Motorregler für 2

Motoren Anschluss Kit enthält: Anschlusskabel für 2x12 V Akku, Sicherungshalter 40A inkl 2x Sicherung, Schlüsselschalter mit Anschlussleitung, 5 pol. Anschlusskabel für Controllerboard, 1x Poti 47k linear, 2x Einbautaster, Achskupplung 6mm/6mm

ANMERKUNG: die hier abgebildeten Bleche sind noch nicht gepulvert, da sie gerade frisch vom Metaller kommen, die Kits bei fun-components sind natürlich alle schwarz gepulvert, ebenso sind die ABS-Felgen inschwarz.

Der zzaag hat 2 DC-Getriebemotoren mit jeweils 500 Watt. Es handelt sich um ein chinesisches Fabrikat, in Deutschland sind solche Motoren ein wenig teurer. Die Motoren sind bürstenbehaftet – macht die Motorsteuerung ein wenig einfacher. Sie haben ein Drehmoment von ca. 12 Nm, ausreichend für 16“ große Räder. Bei voller Leistung drehen sie mit ca. 400 Umdr/min. Da der zzaag aber nie die Motoren zu 100% durchsteuern (Leistungsreserven), gibt es bei 16“ Rädern ein maximale Geschwindigkeit von ca. 22 km/h, das ist aber schon ganz schön schnell so auf zwei Rädern;)

Die Räder sind mit einem passenden Adapter direkt mit dem Getriebe verbunden – keine extra Lager also – macht es ein wenig einfacher, schränkt allerdings die Zuladung (Fahrer) ein wenig ein. Mehr als 120 kg würde ich da nicht raufstellen.