Bauanleitung: Segway Elektroroller selber bauen

Einen Segay Einachsen Roller sein Eigen zu nennen, ist sicherlich der Traum vieler. Leider kostet ein solcher Segway ein kleines Vermögen. Aus diesem Grund habe ich es mir zur Aufgabe gemacht einen selbst balancierenden Einachsen Roller selber zu bau ...

Segway selber bauen - Materialliste

Im folgenden Liste ich alle Teile auf, die ihr zum Bau des zzaag Einachsen Roller benötigt: 2 DC-Getriebemotor 24V 500 Watt inkl. Motorflansch für Aufnahme der Räder 2 Bleigel Akku 12V 12 AH 1 Controllerplatine UC01 1 Sensorplatine SEN01 1 Motorregl ...

Elekro-Mechanik des Scooters

Der zzaag hat 2 DC-Getriebemotoren mit jeweils 500 Watt. Es handelt sich um ein chinesisches Fabrikat, in Deutschland sind solche Motoren ein wenig teurer. Die Motoren sind bürstenbehaftet – macht die Motorsteuerung ein wenig einfacher. Sie haben ein ...

Mechanik des Scooter

Das Ganze ist in einem 2 schaligen Gehäuse untergebracht (Stahlblechprofile 2.5mm stark). Die Motoren werden mit der Unterseite verschraubt. Die Platinen finden ebenfalls auf der unteren Profilseite Platz. Auf der Oberseite werden verdeckt das Stehla ...

Elektronik des Scooter

Der zzaag verwendet eine Mikrocontrollerplatine mit einem Atmel AVR Mega32 drauf. Auf dieses Board wird per Sockelleiste das Sensorboard aufgesteckt. Hierdurch wird eine gewisse Flexibilität gewährleistet, da das Sensorboard in erheblichem Maße für d ...

Regelung des Scooter

Die Controllerplatine misst folgende Regelgrößen: Batteriespannung Potistellung der Lenkstange Drucktaster unter der Stand-Plattform Winkelgeschwindkeit vom Gyroskop (Sensorplatine) Absoluter Winkel zur Erdoberfläche vom Beschleunigungssensor (Senso ...

Akkus & Ladung des Scooter

Der zzaag benötigt 2 12V/12AH Akkus. Bleigelakkus eignen sich ganz gut, sind relativ robust und auch nicht so teuer, haben allerdings nicht so einen hohen Kurzschlussstrom. Für die Motoren ist es jedoch ausreichend, auch mit halbvollen Akkus ist der ...

Lenkstange des Scooter

Die Lenkstange ist zweiteilig und besteht aus einem 28mm Stahlrohr. Im zzaag wird sie in ein Stehlager geschraubt. Als Anschlag-Dämpfung wird eine mehrschichtige Gummilage verwendet. Somit ist die Lenkstange aufgrund des großen Hebels leicht zu neige ...

Räder des Scooter

Die Räder des Scooter kommen aus China, 16“ Kunststofffelge (was für ein Wort!!) aus ABS, sehr stabil und leicht, Ersatzschläuche und -reifen gibt’s im Fahrradhandel. Ein speziell für den Motor entwickelter Flansch ermöglicht das einfache Aufstecken ...

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Peter_Lustig Sende mir eine private Nachricht
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Views: 50092    Erstellt am: 03.12.2008
Kommentare zur Anleitung: 1
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Bauanleitung: Segway Elektroroller selber bauen

Schritt 5: Regelung des Scooter

Die Controllerplatine misst folgende Regelgrößen:

  • Batteriespannung
  • Potistellung der Lenkstange
  • Drucktaster unter der Stand-Plattform
  • Winkelgeschwindkeit vom Gyroskop (Sensorplatine)
  • Absoluter Winkel zur Erdoberfläche vom Beschleunigungssensor (Sensorplatine)

Aus den letzen beiden Messgrößen und der aktuellen Motorleistung (PWM-Signal), berechnet der Regelalgorithmus die jeweiligen Motorleistungen. Für genauere Infos mal das „Wie funktioniert der Steuerungsalgorithmus “ lesen.

Aus Sicherheitsgründen sind in der Standplattform zwei Drucktaster eingebaut. Diese verhindern, dass bei einem Sturz oder ähnlichem der zzaag unkontrolliert weiterfahren kann. Sollte man also während der Fahrt den Fuß heben, so wird über ein Buzzer ein Alarmsignal ausgegeben. Man hat dann noch 2 Sek. Zeit den Fuß wieder auf den Taster zu stellen oder anzuhalten, weil nach einem Timeout von 2 Sekunden aus Sicherheitsgründen die Motoren abgeschaltet werden – Sollte dieses bei voller Fahrt passieren, könnte das einen fatalen Sturz bedeuten.

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5.

Kosten: gering hoch

Schwierigkeit: gering hoch


Benötigte Materialien: Siehe Materialliste Schritt 1
1 Kommentar
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von BoWiUe, am 21.11.2011 um 22:50 Uhr

Diese Anleitung ist super aber---- ohne Elektronik und Program leider sinlos. Es ist wie ein PC ohne Processor und Festplatte. Also wo kann man die Platinen, Schaltungen und Programme - abschreiben, ausdrucken, bestellen oder kaufen?