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Schritt 3: Hauptplatine und Energieversorgung
Die Hauptplatine ist nur fuer die Energieversorgung und das Mechanische zustaendig. Ausserdem verbindet sie die 2 eigenstaendigen CPU Module noch mit 2 Signalleitungen Zwecks Synchronisation. Letzteres ist notwendig, da die internen RC Oszillatoren verwendet werden und diese Streuen in der Frequenz zwischen den Chips. Eine Nachkalibrierung ist per Code auch moeglich, was das Ganze etwas verbessert. In der Mitte der Platine befindet sich der DC-DC Wandler, dessen Schaltung 1:1 aus dem Datenblatt des Maxim MAX756 entnommen wurde. Man benoetigt nur ein 4 Kondensatoren, eine Schottky Diode und eine Spule. Genaue Zahlenwerte stehen im Datenblatt (siehe Google). Im Prinzip kann jede passende 5V Quelle verwendet werden, die ca. 200mA liefern kann. Als Basismaterial habe ich Glasfaser (FR4) verwendet, da es nicht so leicht zu Bruch geht, wie die billigeren Phenolharz Typen. Schliesslich soll das ganze auch eine etwas rauhere Fahrt unbeschadet ueberstehen ;-)
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