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Mini Braitenberg Vehikel mit Arduino bauen
Intro
In dieser Anleitung zeige ich euch, wie ihr eine Mini Version des Braitenberg Vehikels mit einem Arduino bauen könnt. Ich habe das Braitenberg Vehikel schon gebaut - dieses war aber deutlich größer als die Mini Version, die ihr hier sehen könnt.
Das ganze funktioniert folgendermaßen:
Bei Dunkelheit laufen beide Motoren (einer pro Seite) mit höchster Leistung. Entdeckt einer der beiden Sensoren (einer pro Seite) Licht, so verlangsamt sich der Motor auf dessen Seite. Dadurch dreht sich das Fahrzeug immer Richtung Lichtkegel. Sobald es für die Sensoren hell genug ist, verlangsamen sich beide Motoren und das Vehikel bleibt stehen.
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Schritt 1: Bestandteile des Fahrzeuges
Für den Bau des Braitenberg Vehikels benötigt ihr die folgenden Bauteile:
- Arduino Mini Pro von Sparkfun
- Steckplatine mit 170 Lötanschlüssen von Sparkfun
- 2 Mini Servo Motoren HXT500 von Hobbycity
- 2 GM10 Reifen von Solarbotics
- 3,7 V LiPo Akku mit 800 mAh von Sparkfun
- 2 Fotowiderstände (lichtabhängiger Widerstand)
- 2x 10k Widerstände
- 2x 3 "pin headers"
Ich habe mich für den Arduino Mini Pro entschieden, weil er klein ist und mit 3,3 Volt betrieben wird (passend zum 3,7 Volt LiPo Akku). Obwohl die beiden Servos normalerweise mit 5 Volt angetrieben werden, funktionieren sie auch ausgezeichnet mit 3,7 Volt. Sie sind mit einem Kabel verbunden und darauf konzipiert, dauerhaft zu laufen.
Schritt 2: Code zum Programmieren
Um das Fahrzeug richtig zu programmieren, ist folgender Code notwendig (siehe im Anhang als Dokument)...
Ich habe meine Werte durch Experimente festgelegt. Diese sind jedoch variabel und können nach eigenem Ermessen geändert werden.
Kosten: gering 
hoch
Schwierigkeit: gering
hoch
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