Taster am Arduino Board anschließen

Einen Taster anschließen klingt jetzt eigentlich ziemlich trivial. Aber man kann schnell ein paar Fehler einbauen.

Ich zeige hier an einem Beispiel was man bei der Programmierung beachten muß damit der Taster ohne Probleme funktioniert.

Als Beispiel habe ich 5 LEDs und einen Taster an das Arduino Board angeschlossen.

Mit dem Taster sollen die LEDs einzeln angeschaltet werden, und wenn alle leuchten wieder ausschalten.

Vorbereitung:

LEDs mit Vorwiderstand und Taster mit pulldown Widerstand anschließen.

Ein- und Ausgänge im Programm setzen.

int taster = 7;      

int tasterval = 0;

int pins[] = {2,3,4,5,6};      

int num_pins = 5;              

int pinzaehler = 0;

void setup()

{

  int i;

  pinMode(taster,INPUT);

  tasterstatus=digitalRead(taster);

  for (i = 0; i < num_pins; i )

    pinMode(pins[i], OUTPUT);      

}

Nun wird der Taster abgefragt. Immer wenn er gedrückt wird erhöht sich der Zähler für die LEDs und wenn alle leuchten wird er auf 0 gesetzt.

void loop()

{

  int i;

  tasterval=digitalRead(taster);

      if(tasterval==HIGH)

      { pinzaehler;}

      if (pinzaehler>num_pins)

      {pinzaehler=0;}

hier werden nun die LEDs an- und ausgeschaltet.

  for (i = 0; i < num_pins; i )

  {

    if(pinzaehler>i)

    {digitalWrite(pins[i], HIGH);}

    else

    {digitalWrite(pins[i], LOW);}

  }

}

Wenn man nun das Video anschaut merkt man, dass dies so lediglich als Zufallsgenerator taugt.

Was ist falsch?

Hier fragt der Prozessor den Taster jedesmal ab wenn er die loop() Funktion aufruft. Und das geht schneller als man schauen kann. Wenn der Taster gedrückt wird hat man ein sehr schnelles Lauflicht.

Lösung

Man muß die Veränderung des Tasters abfragen und nicht nur den jetzigen Zustand.

Es wird nun eine weitere Variable für den Status des Tasters eingefügt und die Veränderung abgefragt.

  tasterval=digitalRead(taster);

    if(tasterval!=tasterstatus)

    {

      if(tasterval==HIGH)

      { pinzaehler;}

      if (pinzaehler>num_pins)

      {pinzaehler=0;}

    }

    tasterstatus=tasterval;

Im Video sieht man, dass es jetzt schon funktioniert, nur manchmal wird ein Tastendruck doppelt gezählt.

Was ist der Fehler im Programm?

Diesmal liegt es nicht am Programm sondern am Taster. Der Taster klickt und schwingt noch ein bischen nach. Dies kann vom Prozessor als doppelter Druck gezählt werden. Den Effekt nennt man Prellen.

Lösung

Bessere (entprellte) Taster kaufen, oder das Prellen im Programm ausfiltern