Winziges Braitenberg Vehikel

In dieser Anleitung habe ich mich erneut an einem Braitenberg Vehikel versucht. Hier baue ich ein Fahrzeug das von alleine einem Lichtkegel entgegen fahren kann. Dieses Modell ist noch kleiner als sein Vorgänger. Hierfür habe ich eine maßgeschneiderte Leiterplatte verwendet. Es wiegt 17 Gramm und wird von 2 Pager Motoren angetrieben. Diese laufen mit einem kleinen LiPo-Akku. Gesteuert wird das Ganze mit einem 8-pin ATtiny25V.

Dieser winzige Roboter hat eine sehr geringe Anzahl an Komponenten, zumindest was einen Roboter angeht. Dies hat natürlich einige Auswirkungen. Der Roboter kann beispielsweise nur 2 Sensoren bedienen und die Elektromotoren laufen nur in eine Richtung. Eine komplette H-Brückenschaltung bräuchte 8 Transistoren und mehr Leitungen um gesteuert zu werden.

Deshalb habe ich mich dazu entschieden nur einen einzigen Transistor zu verwenden was heißt, dass des Fahrzeug nur vorwärts fahren kann.

Hier ist eine Liste mit den Bauteilen:

• ATtiny25V, 2 kB flash RAM, ATTINY25V-10PU-ND
• MPC1700 3.3 Spannungsregler, MCP1700-3302E/TO-ND
• 2x Fotowiderstand (LDR)
• 2x 10 kOhm Widerstand
• 2x 470 Ohm Widerstand
• 2x 2n3904 Transistor
• 2x 1n4148 Diode
• 100n Kondensator
• 100u Kondensator
• LiPo Akku 3.7 V, 100mAh von Hobby City
• 2x Sicherungshalterung
• 2x Pagermotoren
• Schrumpfschlauch
• Gummirohr
• maßgefertigte Leiterplatte
• 6-pin ISP header

Ein bisschen schwierig war es den Schrumpfschlauch zu finden, der zur Radherstellung benötigt wird. Da der Innendurchmessern ein bisschen zu groß ist, habe ich kleine Stücke Kabelisolierung als Einsatzstück benutzt.

Falls ihr einen Motor mit eingebautem Gewicht an der Achse habt dann könnt ihr hier nachlesen wie ihr dieses Gewicht abmontieren könnt. Ich persönlich würde dazu raten eine Greifzange zu benutzen.